Bilgisayar kontrollü dik işlem tezgahı tasarımı ve uygulaması

Abstract

Bu tez çalısmasında, üniversitede bulunmakta olan eski bir CNC tezgahı, iki adet servo motorun eklenmesiyle modernize edilerek, iki eksenli bir dik isleme tezgahı haline getirilmistir. Projede, Siemens'in Simotion D425 adlı servo motor kontrol ünitesi, bu üniteye bağlı iki adet CUA31 servo güç yükselticisi ve iki adet servo motor kullanılmıstır. Bu ürünün dik islem tezgahı seklinde çalısabilmesi için, motorları kontrol etmekte kullanılan Siemens Scout adlı programın içerisinde yer alan Structured Text adlı programlama dilinde, temel hareket fonksiyonları tanımlanmıstır. Visual Basic programlama dilinde gelistirilen bir yazılımla, G kodu tarzında verilen sekil komutları, temel hareket fonksiyonlarını çağıran Structured Text programlarına dönüstürülmüstür. Bu üretilen Structured Text programlarının Siemens Scout içerisinde çalıstırılmasıyla, istenilen sekillerin isletilmesi sağlanmıstır. In this thesis study, an old CNC vertical milling machine have been modernized into a two axis milling machine, with the addition of two servo motors. A servo-motor control unit called Siemens Simotion D425, two CUA31 servo power amplifier units that connected to the control unit and two servo motors have been used in this project. To make this unit work as a vertical milling machine, basic movement functions have been defined in Structured Text language, which is one of the supported languages of the motor controller software called Siemens Scout. A Visual Basic software has been developed to convert G code styled shape commands to Structured Text programs which call the defined basic movement functions. When executed in Siemens Scout, these generated Structured Text programs operate the desired shapes.