On the kinematic modelling of undulating fin ray for fish robots

dc.contributor.author	ERDOĞDU, Melek
dc.date.accessioned	2015-11-20T12:58:55Z	NULL
dc.date.available	2015-11-20T12:58:55Z	NULL
dc.date.issued	2011
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12397/7926	NULL
dc.description.abstract	The main purpose of this work is to investigate some differential geometric properties of undulating fin rays for a fish robot. We use a reference fin ray to get information about the motion of fish robots. The results show how the robotic fish is moving and the position of the robotic fish. Bu çalışmanın temel amacı balık robotlarının sırt yüzgeçlerinin bazı diferansiyel geometrik özelliklerini incelemektir. Bunun için referans bir sırt yüzgeci kullandık. Sonuçlar, bize balık robotun hareketi ve konumu hakkında bilgi veriyor.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	DEÜ Fen Bilimleri Enstitüsü	en_US
dc.subject	biomimetik, balık robotlar, dalgalanan robotik kılçıklar, eğrilik fonksiyonları. biomimetics, fish robots, undulating robotic fin, curvature functions.	en_US
dc.title	On the kinematic modelling of undulating fin ray for fish robots	en_US
dc.title.alternative	Balık robotların yüzgeç hareketinin kinematik modellemesi üzerine	en_US
dc.type	Thesis	en_US