DEMİRCİ, Alper Erdem
(DEÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
Bu çalışmada, endüstride yaygın olarak kullanılan Scara tarzı bir manipülatörün Solidworks programı ile tasarımı yapılmış ve aynı programın analiz eklentisi olan Simulation programı ile statik ve doğal frekans analizleri ...