Akdağ, Murat
(DEÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)
Robotlar, üretim sektöründeki temel bileşenlerdendir. Robot tasarımı pek çok parametreye sahip olduğu için, bilgisayar destekli mühendislik yöntemleri tasarım sürecinde etkili bir şekilde kullanılmadır. Bu çalışmada, ...