Üç serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü

dc.contributor.author	KATİPOĞLU, Gökmen
dc.date.accessioned	2015-11-20T12:41:50Z	NULL
dc.date.available	2015-11-20T12:41:50Z	NULL
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12397/7644	NULL
dc.description.abstract	Robot, direkt insan kontrolünde çalışabildiği gibi programlanabilen verilen görevleri yerine getirebilen elektronik aksamlı mekanik bir cihazdır. Robotlar günümüzde genellikle endüstriyel üretim yapan alanlarda kullanılır. Bu tezde üretim bandından geçen ürünlerin robot kolu tarafından otomatik olarak tasnif edilmesi amaçlanmıştır. Robot is a mechanical device which can be directly controlled by humans and programmed to accomplish the given tasks. Nowadays robots are usually used in the industrial manufacturing areas. In this thesis, it is aimed to classify the products passing through the production line by the robot manipulator.	en_US
dc.language.iso	tr	en_US
dc.publisher	DEÜ Fen Bilimleri Enstitüsü	en_US
dc.subject	İleri kinematik, servo motor, arduino, mikro-denetleyici, Forward kinematic, servo motor, arduino, microcontroller	en_US
dc.title	Üç serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü	en_US
dc.title.alternative	POSITION CONTROL OF A THREE DEGREE OF FREEDOM ROBOT MANIPULATOR	en_US
dc.type	Thesis	en_US