Design and analysis of a scara robot

Abstract

Bu çalışmada, endüstride yaygın olarak kullanılan Scara tarzı bir manipülatörün Solidworks programı ile tasarımı yapılmış ve aynı programın analiz eklentisi olan Simulation programı ile statik ve doğal frekans analizleri gerçekleştirilmiştir. Daha sonra yine Solidworks programının eklentisi olan Motion programı ile de hareket analizleri tamamlanmıştır. Analizleri tamamlanan manipülatörün parçaları üretilerek montajı gerçekleştirilmiştir.. Bu kapsamda, endüstriyel robotların kullanım alanları, robotların sınıflandırılması, seçim kriterleri ve genel özellikleri konularında literatür arastırması yapılmıştır. In this study, the design of a Scara type manipulator is done and the solid model of it is obtained by Solidworks and its static and frequency analyses was done by Simulation software which is add-on of Solidworks. Afterward, motion analysis of Scara robot is done by Motion software that is also Solidworks? add-on. The parts of the Scara robot which are designed and analyzed were manufactured and assembled if they are working properly. Classification of industrial robots, selection requirements and programing methods are also discussed in this thesis.