OLCAY, TOLGA
(DEÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
Bu tez iki bacaklı robotların tasarımını ve kübik eğri interpolasyonu temelli yürüyüş yörüngesi üretim metodunu sunmaktadır. İlk olarak, tek bir adım için ayak ve kalça yörüngeleri kübik eğri interpolasyonu kavramı ile ...