MUTLU, LÜTFÜ
(DEÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)
Bu tezde çiftteker tahrikli otonom bir robot aracın ZigBee kablosuz haberleşme protokolü kullanılarak kontrolü ve yönlendirilmesi için yeni bir yöntem sunulmuştur. Aracın açısal pozisyonu ile konumu elektronik bir pusula ...