ÜNSAL, Emre
(DEÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
Gezgin robotların, öncelikle içinde bulundukları ortamdaki engelleri, daha sonra bu engeller arasından, kendi büyüklüklerine göre, geçebilecekleri yerleri belirlemeleri gerekmektedir. Bu amaca yönelik olarak, robotun ...